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FREITAS, V. L. S.; MACAU, E. E. N. Control strategy for symmetric circular formations of mobile agents with collision avoidance. In: INTERNATIONAL CONFERENCE ON PHYSICS AND CONTROL, 8. (PHYSCON), , Florence, Italy. Proceedings... 2017. DVD. Disponível em: <http://www.physcon2017.com/>. Acesso em: 27 abr. 2024.
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... como proposto por Freitas e Macau (2017).
... pode ser encontrada na literatura (FREITAS; MACAU, 2017).